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ubuntu16.4该怎么安装PR2-arm-navigation?

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发表于 2017-4-21 11:59:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
Turtlebot2
ros.org上是不再维护这个安装包了吗,定位不了(应该不是源地址问题,换了几个了),要是在github上下载的话,仓库里那么多安装包都需要全部下载吗,只下载其中一个好象有依赖关系的问题,编译不了,该怎么做啊,刚接触ros,希望大家多指点,谢谢!
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