蹄牛操作系统TINIUX
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楼主: wmdyhhd

ros新手,求助大神

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发表于 2017-1-5 09:18:20 | 显示全部楼层
Turtlebot2
应该是没有安装beginner_tutorials
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蹄牛操作系统TINIUX技术论坛
发表于 2017-1-11 13:06:33 | 显示全部楼层
MakeBlock
1、切换ROOT登录ROS;
2、确认是否安装,查看文件夹cd /opt/ros/安装ros的版号;
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发表于 2017-3-1 17:15:34 | 显示全部楼层
SeeedStudio
turtlesim_node 吧?有个下划线。
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发表于 2017-3-5 22:02:40 | 显示全部楼层
ROS系统的环境你搭建了吗?如果还没有搭建给你看一个教程。
http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
要注意ROS有不同的版本,有相对应的Ubuntu版本,如果你是一个初学者的话!本人建议你学习indigo或者Hydro。
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发表于 2017-5-27 12:31:58 | 显示全部楼层
1、需要在当前终端执行 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 命令,该命令只对当前终端有效。
kinetic是ubuntu16.04的代号,需要替换为你的系统对应代号。
2、运行roscore后,要新开一个终端,执行 $ rosrun turtlesim turtlesim_node (注意下划线)。
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发表于 2017-6-27 16:01:40 | 显示全部楼层
可以跟着wiki.ros.org上的tutorials一步步做完,还是比较明白的
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发表于 2017-7-6 13:33:06 | 显示全部楼层
看看有没有这个命令啊
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