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提示未找到命令,是不是漏安装了什么

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发表于 2016-10-3 17:36:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是按照官网上的提示安装的,但是安装到最后,最后的几项安装不上,我就自己下载的包安装的,但是今天在使用的时候出现了未找到命令,我用的命令时roscd,roslog
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发表于 2016-11-19 10:51:28 | 显示全部楼层
roscd是ROS的系统命令,你source的setup.bash文件需要为/opt/ros/(indigo or kinetic or jade你的ROS版本)/setup.bash,因为source命令只能在当前的窗口生效,因此,你需要在你本地home目录下的.bashrc文件中添加source命令,这样每次你新打开一个终端,自动的就好帮你执行source命令.这样你就能自由的使用各种ros系统命令了
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