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深圳谛源光科招募机器人系统开发工程师

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发表于 2016-4-23 19:56:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
Turtlebot2
硬件设计工程师
1,3年以上相关工作经验;  2,熟悉ARM嵌入式系统硬件设计;3,了解STM32系列MCU开发; 4,了解模数混合电路; 5,了解无刷电机驱动电路;  6,熟悉Cadence,Altium等电路设计软件
算法工程师
1,熟悉C,C++开发;2,熟悉OpenCL算法应用开发;3,熟悉图像识别、模式识别等算法;4,了解SLAM
嵌入式系统工程师
1,3年以上相关工作经验;  2,熟悉ARM嵌入式系统软件开发;3,了解外围设备驱动设计; 4,了解ROS开发 5,了解BLDC,FOC电机驱动设计;6,有STM32  Nuttx开发经验优先
机械结构设计工程师
1,机械设计制造及自动化、机电一体化等相关专业;2,熟悉各种常见机械结构、机械传动设计、机械制造加工工艺、材料工艺;3,熟悉机器人、机器手、操控界面的机械及外观设计及开发,熟悉丝杆、滑轨、步进电机、伺服电机、减速机、同步传动、气缸等传动装置的选型及使用;
  4,具有较强的设计开发理念,精通三维建模及制图,能独立完成设计,有一定ADAMS动力学分析基础。

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