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ROS机器人国内有哪些合适的硬件开发平台

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发表于 2016-3-10 17:37:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金币
本帖最后由 corvin_zhang 于 2016-3-10 17:39 编辑

目前,我打算基于ROS来开发模块化服务型机器人,我需要的是功能稍微齐全的硬件平台,包括电源借口,USB借口,网口等。电源目前打算使用锂电池代替通用的220v电。我目前打算基于工控机的主板做,有那种小型的主板,17*17大小。

但是,电源等方面还是不清楚如何转换,想问问有没有现成的ROS硬件开发平台呢?


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发表于 2016-3-12 20:41:45 | 显示全部楼层
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发表于 2016-3-13 08:30:07 | 显示全部楼层

jetson tk1就不错,最近我就在上面开发机器人
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发表于 2016-3-13 08:30:38 | 显示全部楼层
建议jetson tk1或者jetson tx1
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发表于 2016-3-13 19:22:39 | 显示全部楼层
我要金币
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发表于 2016-3-13 21:37:19 | 显示全部楼层
回复就有金币
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发表于 2016-3-15 09:54:53 | 显示全部楼层
肯定有啊
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发表于 2016-3-17 17:10:38 | 显示全部楼层
英伟达的 TK1 某宝上有卖 1600左右 性能高一些的TX1 不是很好买
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发表于 2016-3-17 20:10:55 | 显示全部楼层
好复杂
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发表于 2016-3-20 20:40:47 | 显示全部楼层
回复就有金币拿?
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