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[学习资料]自主悬停四旋翼总结报告

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发表于 2016-2-20 17:13:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
Turtlebot2
本帖最后由 WitHard 于 2016-2-20 17:16 编辑

自主悬停四旋翼总结报告
摘要:四旋翼是一种原理简单、飞行特性好的飞行器,具有良好的悬停能力,但因为其属
于典型的欠驱动强耦合系统,所以飞行控制难度较大。本文从最底层的软硬件设计到系统调
试均进行了较为详细的阐述,分析了四旋翼系统的难点,提出了解决方案。

自主悬停四旋翼总结报告.pdf (966.89 KB, 下载次数: 39)
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发表于 2016-3-1 21:01:51 | 显示全部楼层
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发表于 2016-9-9 13:41:28 | 显示全部楼层
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