蹄牛操作系统TINIUX
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moveit!学习文档2篇

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发表于 2015-11-30 13:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
MoveIt是ROS的核心模块之一,值得深究

MoveIt! in Industry.pdf

11.72 MB, 下载次数: 652

ROSMoveIt.pdf

2.63 MB, 下载次数: 377

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蹄牛操作系统TINIUX
发表于 2015-11-30 15:26:17 | 显示全部楼层
感谢“远山虫”为社区朋友们提供的资料!

文档介绍MoveIt在机器人中的架构,尤其侧重介绍在工业机器人中的应用,希望感兴趣的朋友下载参考……
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发表于 2015-11-30 21:14:31 | 显示全部楼层
谢谢,没用金币了水入
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发表于 2015-11-30 21:26:03 | 显示全部楼层
请问怎么,在moveit中控制机器人到达指定的坐标点,或者到达指定的关节位置
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 楼主| 发表于 2015-12-1 16:47:59 | 显示全部楼层
寒冬夜行人54 发表于 2015-11-30 21:26
请问怎么,在moveit中控制机器人到达指定的坐标点,或者到达指定的关节位置 ...

moveIt的教程在http://moveit.ros.org/documentation/tutorials/#new_robot,MoveIt输出的是trajectory stream,需要另外一个层次(ROS里叫JTAC)来真正驱动关节
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发表于 2015-12-1 19:30:35 | 显示全部楼层
远山虫 发表于 2015-12-1 16:47
moveIt的教程在http://moveit.ros.org/documentation/tutorials/#new_robot,MoveIt输出的是trajectory s ...

可以通过订阅话题发布数据的方式来控制机器人到达指定位置吗?看了教程我还是不太明白我该怎么做
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 楼主| 发表于 2015-12-3 14:10:43 | 显示全部楼层
寒冬夜行人54 发表于 2015-12-1 19:30
可以通过订阅话题发布数据的方式来控制机器人到达指定位置吗?看了教程我还是不太明白我该怎么做 ...

现在已经有机器人了吗?已经知道怎样单独控制某个关节旋转多少了吗?
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发表于 2015-12-3 14:51:16 | 显示全部楼层
远山虫 发表于 2015-12-3 14:10
现在已经有机器人了吗?已经知道怎样单独控制某个关节旋转多少了吗?

现在已经有机器人了,不过是用它的虚拟软件在模拟,现在还不能在ros上单独控制一个轴转动固定的角度
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