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【电子书】ROS最新学习资料合集

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发表于 2015-10-9 21:04:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
Turtlebot2
本帖最后由 soulstyle_bin 于 2016-2-23 10:02 编辑

本帖发布的资料都是较新,或有用但较难找到的资料。
相信大部分人学习ros都看过刘品杰翻译的《ROS机器人程序设计》,也就是《Learning ROS for Robotics Programming 》,但这本书英文原版是13年出版,翻译版是14年9月出版的。里面的好多内容有点过时,对于新手来说,很多地方做不下去~
前几天得知8月份Aaron Martinez 终于出新版本了,特地到网上搜索了一下,亚马逊上买几百大洋~好贵。只能找电子版~最后,终于在CSDN找到了这本《Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition》,我看到有人分享了《Learning ROS for Robotics Programming 》,我觉得新版本对大家的帮助应该更大~所以,特分享给大家~附加一些新的ros学习书籍,希望对大家有用~本来想把《Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition》indigo版本程序直接上传到附件中,可能是包比较大吧,总是出错,下面给链接,自己下吧~~我附加了下载方法,大部分人都会~~只是方便那些刚入行的朋友
程序链接:https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition

本帖新增加了由University College Dubin (爱尔兰国立都柏林大学)David Swords 讲授的 Introduction to Basic ROS Tools //Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes//Introduction to ROS Simulators 三个课件,为了大家方便和节省金币,以压缩包上传在附件中。欢迎大家下载学习。希望大家能够积极交流~~

新增《ros  by example》vol - indigo 1/2版本, 该书为最新ros indigo版本配套联系版,相信很多人看过这本书的之前版本,确实很不错。如果使用indigo版本的用户,建议推荐这本书~如果你是hydro版本的用户,建议你使用上边的《Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition》。全书结合wike.ros.com,更适合初学者使用。


新添加《robotics toolbox for matlab     release 9》,欢迎朋友们下载学习使用。

新资料我会使用彩色标出。







second edition

second edition

indigo-level下载

indigo-level下载

ROS by example

ROS by example

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition.pdf

9.93 MB, 下载次数: 2983

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

机器人操作系统(ROS)浅析.pdf

1.61 MB, 下载次数: 1797

机器人操作系统(ROS)浅析

ROScheatsheet_Indigo.pdf

1.29 MB, 下载次数: 1413

ROScheatsheet_Indigo

ros by example vol 2 indigo.pdf

8.57 MB, 下载次数: 2141

ROS by example indigo配套最新版1

ROS introduction by David Swords.zip

1.96 MB, 下载次数: 2080

Basic ROS Tools/ROS Publisher-Subscriber Nodes/ ROS Simulators

ros by example vol 1 indigo.pdf

9.81 MB, 下载次数: 1881

ROS by example indigo配套最新版2

robotics toolbox for matlab release 9.pdf

6.92 MB, 下载次数: 1175

robotics toolbox for matlab release 9

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蹄牛操作系统TINIUX技术论坛
发表于 2015-10-12 09:24:08 | 显示全部楼层
MakeBlock

金币不足,感谢lz
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发表于 2015-10-11 00:02:43 | 显示全部楼层
SeeedStudio
请问论坛大神,新手入门,先要掌握ucos之类的系统,再来学习ros么?
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发表于 2015-10-9 22:19:59 | 显示全部楼层

精华那是必须的,感谢soulstyle_bin分享给社区的朋友们……
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发表于 2015-10-11 13:15:50 | 显示全部楼层
金币不足,再灌下水先
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发表于 2015-10-12 00:41:32 | 显示全部楼层
金币不足,感谢lz
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发表于 2015-10-12 09:23:39 | 显示全部楼层

金币不足,感谢lz
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