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stm32路径规划视频(非ros系统)

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发表于 2017-11-7 09:54:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
Turtlebot2
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEwNjM0NDA2NA==.html
[url=http://v.youku.com/v_show/id_XMjg4ODI1MzQ4MA==.html]http://v.youku.com/v_show/id_XMjg4ODI1MzQ4MA==.html[/url]
目前还有一些地方会出错,在进行最后完善。纯c语言写的。没用开源系统,也曾想学习ros,但我只学了两年单片机,c++看不懂,英文大字不认识一斗,c也是汉语拼音写的。一年半前激光测距用elis测试两米误差两三毫米,无奈英文不会,看不懂dlis-2k说明。有哪些改进建议,请朋友们多指教。另外请教哪些单片机可挂sdram,我只需要4-8M内存就够了,不需要外挂flash。单片机内部fliash足够,剩下的可做记忆地图。,D型的是自动清洗拖扫一体机(7——15天换一次水)。谢谢!
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