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Turtlebot3入门学习教程

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发表于 2017-10-18 18:48:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
Turtlebot2
加群技术交流:514624672
Turtlebot3教程
组件
· TurtleBot3有两种不同的型号:burgerwaffle
· 两种型号之间的巨大差异是电机,SBC(单板计算机)和传感器。
· 以下列表显示了其组件:
每个模型的部件数量
基本
高级
机壳
Waffle板
8
24
35mm板支架
4
12
45mm板支架
12
10
板支持
12
12
链轮
2
2
橡胶轮胎
2
2
球脚轮
1
2
钢球
1
2
螺栓套
1
1
螺母组
1
1
铆钉
6
10
铆钉间隔
4
4
梦幻L支架
2
发动机
XL430-W350-T
2
XM430-W210-T
2
Horn for XM430-W210-T
2
控制器
OpenCR
1
1
功率电池电缆
SMPS 12V 5A
1
1
AC代码
1
1
LIPO电池11.1V 1800mAh
1
1
LIPO电池充电器
1
1
电池转换电缆
1
1
RaspberryPi电源(5V)电缆
1
焦耳电源(12V)电缆
1
通讯电缆
机器人电缆-X3P 100mm
1
机器人电缆-X3P 180mm
1
1
机器人电缆-X3P 240mm
1
USB2.0到microB电缆
2
2
SBC
RaspberryPi 3型号B
1
英特尔®Joule™570x
1
传感器
激光距离传感器
1
1
英特尔®Realsense™R200
1
记忆
MicroSD卡8G
1
工具
螺丝刀
1
1
铆接工具
1
1
Velcro电池
1
1
USB2LDS
1
1
USB3.0集线器
1
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