蹄牛操作系统TINIUX
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跟我学ROS:launch文件写法与相关参数意义,整理文档

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发表于 2014-10-27 11:23:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
把以前翻译的launch文件写法与相关参数意义整理成了PDF文档,供大家学习。。
目录:
Roslaunch................................................................................................................................................................... 2
1. 概述.........................................................................................................................................................................2
2. Roslaunch / XML..................................................................................................................................................... 3
3. Roslaunch/XML/launch........................................................................................................................................... 6
4. Roslaunch / XML/ node ......................................................................................................................................... 7
5. Roslaunch/XML/param............................................................................................................................................8
6. Roslaunch /XML/ remap..........................................................................................................................................9
7. Roslaunch / XML/machine...................................................................................................................................... 9
8 . Roslaunch/ XML/ rosparam.................................................................................................................................. 11
9. Roslaunch/XML/include........................................................................................................................................ 12
10. Roslaunch/XML/env............................................................................................................................................ 12
11. Roslaunch/XML /test ......................................................................................................................................... 12
12. Roslaunch/ XML/ arg...........................................................................................................................................14
13. Roslaunch/XML/group .......................................................................................................................................15
14. Roslaunch/Commandline Tools ......................................................................................................................... 15
15 .Metapackages 元软件包..................................................................................................................................... 18
16. Roslaunch/Architecture........................................................................................................................................18
17. Roslaunch/API 使用............................................................................................................................................ 19
18. Obtaining core dumps 获得核心转储..............................................................................................................

launch文件整理.pdf

456.63 KB, 下载次数: 581

launch文件

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蹄牛操作系统TINIUX
发表于 2014-12-2 14:45:41 | 显示全部楼层
厉害    很好的东东
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发表于 2014-10-27 12:14:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 时飞 于 2014-10-27 12:18 编辑

第一时间下载看了一下,内容很详细,楼主辛苦了
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发表于 2014-10-28 09:14:57 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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 楼主| 发表于 2014-10-31 09:42:35 | 显示全部楼层
kevin 发表于 2014-10-28 09:14
楼主辛苦了

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 楼主| 发表于 2014-10-31 09:42:56 | 显示全部楼层
时飞 发表于 2014-10-27 12:14
第一时间下载看了一下,内容很详细,楼主辛苦了

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发表于 2014-10-31 09:54:15 | 显示全部楼层
厉害    很好的东东
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发表于 2014-11-7 19:37:49 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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