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杭州哈帝招聘ROS机器人系统开发工程师

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发表于 2014-10-11 20:52:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 newera 于 2014-10-11 20:59 编辑

职位描述:
1、 参与公司智能设备行走系统的开发,并对行走系统进行算法相关研发;
2、 在实现运动控制的基础上,结合KINECT体感器或图像方面的软件,可以实现很好的对人体的跟随行走的效果。
3、 在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、人脸识别、物体识别、语音识别、跟随、避障、操作物体等。采用FPGA作为底层控制系统的主控单元,由上位机对各种传感器进行数据处理,来完成最终的决策。
4、 参与对仿生机械手开发,提供移植成熟技术或自行开发建议,并根据公司智能设备的需求进行相关的研发;
5、 参与公司视频、激光三维扫描、红外感应、激光传感、声音识别等研发工作,并根据公司的智能设备需求进行相关算法研发;
6、 参与公司核心控制的系统研发,根据相关算法,协同开发核心系统;

岗位要求:
1. 机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业毕业;
2. 2年以上控制算法开发经验,硕士以上学历优先 ;
3. 熟悉运动学与动力学分析 ;
4. 具有深厚的数学功底,熟练掌握各种控制理论,熟练掌握各种控制仿真工具,掌握基于matlab的仿真 ;
5. 熟悉数字信号处理、模式识别等 ;
6. 对PID控制、自适应控制等有产品级的开发背景 ;
7. 具备算法设计能力,善于对复杂问题构建数学模型及算法实现 ;
8. 有DSP电机控制或者ARM嵌入式软件编程经验,最好熟悉Linux;
9. 熟悉常用数据结构,对程序性能敏感,有算法开发和性能调优经验;
10. 精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ;
熟悉运动控制原理及实现方法,熟悉ROS(Robot Operating System)开发工具、熟悉KINECT体感器,掌握运动控制算法有运动控制卡插补及运动规划算法工作经验者优先 ;
11. 有仿生、机器人、航空行业经验者优先 ;
12. 工作认真,有良好的职业道德和事业心,具有高度的责任心、学习热情和团队协作意识,具备良好的交流沟通能力 ,良好的英语读写和口语表达能力。

招聘网址:http://www.ihardy.net/post/catalog/rencai.html
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发表于 2015-12-14 18:16:46 | 显示全部楼层
恩,以上都ok的话,再招上一个机械牛B的,两个人就够了
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发表于 2016-9-1 21:05:23 | 显示全部楼层
哈哈哈~~楼上正解,,,
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发表于 2016-9-17 22:16:36 | 显示全部楼层
gooooooooooooooooood
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