蹄牛操作系统TINIUX
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楼主: 时飞

[跟我学ROS]6.熟悉ROS系统中的话题

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发表于 2016-9-15 23:22:49 | 显示全部楼层
Turtlebot2
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蹄牛操作系统TINIUX技术论坛
发表于 2016-11-18 13:09:58 | 显示全部楼层
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楼主 请教个问题 有一段就是4.1之前说 可以用rostopic echo观察turtlesim发布的数据 这是几个意思?rostopic echo+【主题】不是打印发布在【主题】上的数据吗?但是发布者不应该是rostopic pub节点吗?turtlesim发布的是什么东西?他不应该是订阅接收消息么  这里没看懂
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发表于 2016-11-20 19:03:58 | 显示全部楼层
很好,我刚刚了解。想找一位大侠学习一下。
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发表于 2016-11-22 16:15:16 | 显示全部楼层
刚开始学习,很有用
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发表于 2016-12-29 15:59:36 | 显示全部楼层
[ERROR] [1482997897.865263744]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].
这是什么情况,大神求教
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