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楼主: 时飞

[跟我学ROS]6.熟悉ROS系统中的话题

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发表于 2015-8-22 09:04:43 | 显示全部楼层
wnygdzj 发表于 2015-8-21 13:20
xie xi le ,xie xie shi fei lao shi !(mei you zhong wen shu ru fa )

对对~,谢谢了。我也刚刚从《A gental introduction to Ros》这本书上了解到,专门介绍Hydro版本的
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发表于 2016-3-2 14:51:36 | 显示全部楼层
感谢大神的教程,学习了。
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发表于 2016-3-2 17:54:32 | 显示全部楼层
Args are: [linear.x linear.y linear.z angular.x angular.y angular.z]
这个要怎么排呀。直接排6个,会报错。
linear:
  x: 2.0
  y: 0.0
  z: 0.0
angular:
  x: 0.0
  y: 0.0
  z: 0.0
---
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发表于 2016-3-2 19:02:18 | 显示全部楼层
海大叔 发表于 2016-3-2 17:54
Args are: [linear.x linear.y linear.z angular.x angular.y angular.z]
这个要怎么排呀。直接排6个,会报 ...

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[-2.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0.0]'
这样就可以了。
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发表于 2016-3-4 16:44:06 | 显示全部楼层
都是高手,学习了
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发表于 2016-3-6 17:00:10 | 显示全部楼层
不错,谢谢分享,最近刚开始学习
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发表于 2016-3-7 02:25:43 | 显示全部楼层
great thread
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发表于 2016-3-12 10:56:32 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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