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楼主: 时飞

[跟我学ROS]3.创建ROS系统中的catkin功能包

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发表于 2016-8-11 16:23:09 | 显示全部楼层
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发表于 2016-8-12 11:57:29 | 显示全部楼层
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发表于 2016-11-25 11:49:57 | 显示全部楼层
按照步骤输入命令出下面问题:
exbot@exbot:~$ cd catkin/src/
exbot@exbot:~/catkin/src$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
Created file beginner_tutorials/CMakeLists.txt
Created file beginner_tutorials/package.xml
Created folder beginner_tutorials/include/beginner_tutorials
Created folder beginner_tutorials/src
Successfully created files in /home/exbot/catkin/src/beginner_tutorials. Please adjust the values in package.xml.
exbot@exbot:~/catkin/src$ rospack depends1 beginner_tutorials
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
exbot@exbot:~/catkin/src$
请问怎么解决?
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