corvin_zhang 发表于 2017-5-15 20:54:37

制作ROS三轮全向轮移动底盘

本帖最后由 corvin_zhang 于 2017-6-19 08:47 编辑

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视频列表如下:
1.机器人移动底盘的简单介绍
2.三轮全向移动底盘的运动学建模和分析
3.ros_arduino_bridge开源软件包简介
4.修改Arduino部分ROSArduinoBridge代码
5.修改上位机ros_arduino_python代码
6.在全向移动底盘上调试下位机arduino代码
7.在全向移动底盘上调试上位机代码8.PID控制器基础知识简介9.全向移动底盘PID参数整定10.全向移动底盘SLAM效果演示

helloRobot 发表于 2017-7-7 15:56:08

UP UP
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crackh 发表于 2017-8-24 10:18:25

楼主辛苦了!第5课貌似没有讲arduino_driver.py的修改哦,楼主能贴一下代码吗
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