corvin_zhang 发表于 2016-12-18 20:11:04

在树莓派开发板上进行ROS开发

本帖最后由 corvin_zhang 于 2017-2-5 21:49 编辑

      Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡 大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能。
      考虑到树莓派强劲的性能以及便宜的价格,因此可以将树莓派作为机器人操作系统ROS的一个开发平台,目前树莓派上可以安装很多linux版本,但是ROS目前只对树莓派的镜像和ubuntu mate版本支持的较好,因此还是建议大家选择这两个版本的操作系统作为ROS的操作系统。树莓派镜像下载的官网地址是:https://www.raspberrypi.org/
      我录制了一系列教程,来讲解如何在树莓派平台上开发ROS,下面是优酷视频列表,如果你喜欢可以在优酷中直接订阅,这样每次发布视频会有提醒,如果在视频中有任何问题,请及时通知我,我会及时纠正。
1.使用树莓派做ROS开发_(1)树莓派3中安装jessie镜像2.使用树莓派做ROS开发_(2)树莓派jessie系统中安装ROS的Indigo版本
3.使用树莓派做ROS开发_(3)通过VNC远程桌面连接树莓派进行控制
4.使用树莓派做ROS开发_(4)搭建Arduino开发环境
5.使用树莓派做ROS开发_(5)增加科大讯飞语音合成功能
      同时也欢迎大家关注我的微信公众号“ROS小课堂”,每次在优酷上发布视频后都会发公众号文章提醒,可以直接扫码关注。

leon-zhi-luo 发表于 2017-1-6 13:59:33

:lol   更新更新

leon-zhi-luo 发表于 2017-1-6 14:39:51

下一期什么时候更新呢 讲什么内容 楼主
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