corvin_zhang 发表于 2016-10-30 17:17:05

ROS语音交互系统设计

本帖最后由 corvin_zhang 于 2017-2-23 18:07 编辑

      一个友好的语音交互系统不仅是体现机器人的AI的重要方面,也是人机交互的重要方面。机器人不同于其他智能硬件,语音交互系统已经成为机器人的基本设计需求,没有友好流畅的语音交互系统的机器人不是一款成功的机器人。而且基于当前市面上的语音交互技术越来越成熟,所以设计机器人的语音交互系统就越来越容易了。根据我对国内语音交互公司的接触和了解,目前国内比较成熟可以出产品的公司有如下几家,排名不分前后:

[*] 科大讯飞
[*]图灵机器人
[*]思必驰信息科技有限公司
[*]北京捷通华声科技股份有限公司
[*]百度语音
[*]北京云知声信息技术有限公司
[*]哦啦语音
每家公司对语音各方面都有所侧重点,下面的观点仅供参考,如果有错误,希望大家批评指正:

[*]科大讯飞就对中国的地方口音识别、合成是国内第一;
[*]但是图灵机器人是中文语境下智能度最高的机器人大脑,已经有比较出名的公司接入图灵机器人的语义处理系统,例如软银大名鼎鼎的pepper机器人,Nao机器人;
[*]思必驰公司的麦克风环形阵列已经支持七麦克,所以远场拾音能力国内最强,科大讯飞目前只能做到六麦克环形阵列;
[*]云之声公司就对智能家具远场语音交互设计就是国内很好的。
      所以,我打算录制一系列ROS语音交互系统的设计教程,如何在ROS下使用当前国内这些主流的免费语音功能,帮助大家在不用花钱的情况下,使自己的机器人具备语音聊天功能,下面就是我录制的一系列教程,如果视频教程中有任何错误,请友好的通知我,我会及时纠正。
[*]ROS语音交互系统_(1)初步认识语音交互流程
[*]ROS语音交互系统_(2)科大讯飞linux版TTS代码解析_上
[*]ROS语音交互系统_(3)科大讯飞linux版TTS代码解析_下
[*]ROS语音交互系统_(4)利用讯飞TTS实现ROS下语音合成播报
[*]ROS语音交互系统_(5)ROS中接入图灵机器人语音理解系统
[*]ROS语音交互系统_(6)科大讯飞连续语音识别代码解析(上)
[*]ROS语音交互系统_(7)科大讯飞连续语音识别代码解析(下)
[*]ROS语音交互系统_(8)将科大讯飞语音识别修改在ROS下运行

教程中编写的ppt下载链接如下:
ROS语音系统_教程 下载
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