corvin_zhang 发表于 2016-7-24 10:09:16

ROS坐标系统tf功能包视频教程

本帖最后由 corvin_zhang 于 2016-8-13 19:29 编辑

       在机器人的控制中,坐标系统是非常重要的,在ROS使用tf软件库进行坐标转换。只有理解了机器人中的坐标系统,将来才能很好的控制机器人的运动。因此,我录制了一系列关于ROS中tf功能包的教程,放在了优酷中,方便大家了解学习,由于我自己对tf的理解也没有特别深刻,如果在视频教程中有任何问题,欢迎大家批评指正,我会在下次视频教程中改正,希望可以与大家互相学习ROS。 如果你对我的ROS视频教程感兴趣,可以在优酷上订阅我的视频,这样每次我发布视频会有提醒。下面是视频教程列表:ROS坐标转换tf功能包教程(1)-入门介绍ROS坐标转换tf功能包教程(2)-如何创建坐标系广播       ROS坐标转换tf功能包教程(3)-如何创建坐标系监听
         ROS坐标转换tf功能包教程(4)-如何增加固定坐标系
       ROS坐标转换tf功能包教程(5)-学习tf与时间的对应关系
       ROS坐标转换tf功能包教程(6)-tf关于时间高级特性



风之次仞 发表于 2016-8-3 14:58:33

正好需要这个知识 学习了

gzj_2013 发表于 2016-8-4 21:56:43

楼主辛苦 学习学习

corvin_zhang 发表于 2016-8-5 16:40:54

gzj_2013 发表于 2016-8-4 21:56
楼主辛苦 学习学习

才疏学浅,有问题地方还请批评指正

ustcfa 发表于 2016-8-11 14:09:13

nice, it is very good for me

woosang 发表于 2016-9-8 15:37:05

狠需要这个,需要金币吗?

hhy 发表于 2016-10-22 13:14:31

谢谢分享。。。
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