corvin_zhang 发表于 2016-6-16 16:32:11

ROS与Arduino通信-视频教程

本帖最后由 corvin_zhang 于 2016-9-24 15:24 编辑

    为了把YoYoRobot讲解的更为清楚,我首先做这个ROS与Arduino通信的教程,希望可以帮助大家逐渐认识到ROS的各个功能,如何对该教程感兴趣,可以直接在优酷上订阅我的视频,这样每次发布时会提醒大家观看,同时如果对视频中有任何问题,大家也可以给我回帖留言,我会一一解答。
优酷视频列表如下:

ROS与Arduino通信(1)-Arduino IDE 安装
ROS与Arduino通信(2)-如何创建发布者
ROS与Arduino通信(3)-如何创建订阅者
ROS与Arduino通信(4)-如何监测按键操作
ROS与Arduino通信(5)-基于arduino ADC制作简易示波器   
ROS与Arduino通信(6)-获取光线传感器值
ROS与Arduino通信(7)-连接数字触摸键盘

baozhuming 发表于 2016-6-28 10:19:46

怎么赚取金币?

liveslow 发表于 2016-7-22 03:20:32

对arduino比较熟悉,刚开始学ROS,这个很有用,谢谢楼主!

ghvn7777 发表于 2016-9-1 09:33:36

谢楼主辛苦劳动

zoushiyin 发表于 2016-9-17 22:17:24

goooooooooooood

长安月 发表于 2016-10-4 13:07:18

楼主您好,请问视频中那个实时翻译的软件四神马?

corvin_zhang 发表于 2016-10-7 20:25:26

长安月 发表于 2016-10-4 13:07
楼主您好,请问视频中那个实时翻译的软件四神马?

GoldenDict,你可以在这里下载下装http://goldendict.org/,或者sudo apt install goldendict安装

gzc2007 发表于 2016-11-25 15:12:57

请问大神,我用的是ros kinetic 版本,用的是ARDUINO UNO模块 、4×4矩阵按键,为什么ARDUINO编译通过,用rosrun rosserial_python serial_node.py/ttyUSB0时,出现 Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino,看老师视频也是ARDUINO UNO模块很成功连接到rosserial,我试了N遍,找了百度,都没解决,很郁闷。。。。。。

corvin_zhang 发表于 2016-11-26 08:52:54

gzc2007 发表于 2016-11-25 15:12
请问大神,我用的是ros kinetic 版本,用的是ARDUINO UNO模块 、4×4矩阵按键,为什么ARDUINO编译通过,用r ...

我也遇到过这个问题,具体的问题原因我也不太清楚,但是我在Indigo版本中用的很稳定,kinetic版本中确实有点问题,我想大概有几方面原因吧,1:可能跟USB2.0,USB3.0连接的接口有关,最好用USB2.0;2:可能跟你下载的arduino IDE有关; 3:arduino代码中设置波特率最好跟你在调用rosrun rosserial_python serial_node.py/ttyUSB0 _baud:=你代码中的波特率;4:需要确定你连接的端口是ttyUSB0,不是ttyACM0?

youngQQ 发表于 2017-9-27 22:22:14

如何实现ros节点控制arduino啊?大神
页: [1] 2
查看完整版本: ROS与Arduino通信-视频教程