corvin_zhang 发表于 2016-6-15 22:51:44

基于ROS自己制作的机器人-YoYoRobot

本帖最后由 corvin_zhang 于 2016-11-1 14:55 编辑

      最近两个月我自己基于X86平台,自己制作了一个ROS机器人,我把这个机器人叫做YoYoRobot.以后可以慢慢优化作为一台家庭服务型机器人。首先看我上传到优酷的视频来简单了解一下吧。

视频1 YoYoRobot简介

      同时我也打算将机器人的所有代码开源,我已经在开源中国上建好了代码仓库,下载代码命令如下:
git clone git@git.oschina.net:yoyo_robot/YoYoRobot.git 以后我会逐渐把代码上传到代码仓库中,慢慢逐渐完善各个部分功能。 YoYo家庭管家机器人是一款主打智能家居控制,体验智能舒适生活的产品。具备语音聊天、智能家居控制功能、儿童早教及看护功能。有两条机械臂可以进行简单移动,通过底盘来移动。机器人是基于ROS(RobotOperating System机器人操作系统)进行开发,使用QT开发交互的UI。目前机器人各个模块可以单独工作,底盘可以移动、机械臂可以移动、具备简单UI交互界面。目前遇到问题及未完成功能:
[*]      语音识别模块还没有完成,需要购买具备对消功能的麦克风阵列模块;
[*]      路径规划导航功能未完成,需要购买激光雷达;
[*]      目前平台基于x86平台,无法做到锂电池供电;
[*]      电源供电不足,导致机械臂无法流畅抬起来运动;
[*]      智能家居功能未完成,需要基于linux开放智能家居通信控制模块;

机器人目前的组成模块如下:

Johnson37 发表于 2016-6-17 08:37:21

多谢分享~

yu315625 发表于 2016-6-17 22:27:38

撒娇斤斤计较斤斤计较斤斤计较经济

wyu123 发表于 2016-6-19 23:15:14

大写的赞,期待博主的开源,,小白想要跟着做一个

xumvp5577 发表于 2016-6-23 13:21:34

很赞,先好好把你录制的系列教程学习学习。

lcsuozi 发表于 2016-6-24 09:27:41

牛啊!我也想搞一个,只不过要做自己的。

corvin_zhang 发表于 2016-6-25 16:43:19

本帖最后由 corvin_zhang 于 2016-7-21 10:09 编辑

leijiangping 发表于 2016-6-24 04:08
hi在哪呢   可否留个联系方式?也可以加我qq1601617949

IMEN 发表于 2016-6-27 17:08:51

不错不错

IMEN 发表于 2016-6-27 19:43:44

参考参考

youmo81 发表于 2016-7-2 10:23:16

好好好好哈哈哈哈哈哈哈哈
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