时飞 发表于 2015-7-23 11:57:02

ROS支持Qualcomm骁龙处理器



机器人操作系统——为什么如此重要?

开发人员将ROS整合成一套程序库,简化了机器人软件的编写。通过最近与 Qualcomm Technologies 的合作,OSRF 将 ROS 程序库移植至 ARM 指令集架构,使 ROS 面向更广泛的开发者社区。随着开发人员将目光转向移动机器人应用,Snapdragon 和其它基于 ARM 的芯片已经成为关注焦点。



ROS 支持 Snapdragon 后,开发人员能更方便地创建基于 ARM 的机器人,并且包括以下功能:
感知能力
物体识别
分段与识别
脸部识别
手势识别
运动跟踪
自主运动
运动理解
从运动重建结构(SFM)
立体视觉:借助两个摄像头深度感知
移动机器人
控制
规划
抓握

而且,OSRF 已经被移植到 Android 和 Ubuntu Linux。这些程序库将大幅减少利用单板计算机(SBC)开发机器人的时间,比如搭载 Qualcomm® Snapdragon™ 600 处理器的 Inforce Computing 6410 单板机与 6410 Plus 单板机。

ARM 机器人迎来重要人物

Qualcomm Technologies 于2013年开始与 ROS 合作,源于 Suraj Swami 给 Qualcomm ImpaQt 的提议,Qualcomm ImpaQt 是我们的内部孵化与内部创业计划,旨在鼓励员工在日常工作之余开展创意活动。Suraj Swami 借助ImpaQt流程成功展示了 Snapdragon 处理器在机器人应用方面的可行性与大好前景,从而达成一致意见,扩展、支持并扩大 ROS 对 Snapdragon 处理器的兼容。

我们与OSRF通力合作,从 2000 多个库中移植了 450多个我们认为最能影响机器人发展的程序库。由此打开了跨平台之旅的大门,工作于x86平台ROS的开发人员,将代码扔给运行于 Snapdragon 处理器的 ROS 即可。我们目前正扩大与 OSRF 的合作,为 Snapdragon 处理器添加更多 ROS 功能。

通过最大的开源机器人组织来推广 ROS ,是我们在 Snapdragon 种下机器人发展之种的方式之一,帮助创造机器人教育与创新的入口。反过来,我们希望提升 Snapdragon 与 Qualcomm Technologies 在机器人社区的影响力。



我们相信,将 Snapdragon 及 ARM 架构带入机器人世界具有重要的意义。ROS 还为使用 Snapdragon 的智能手机作为机器人主要计算设备(如以下视频所示)铺平了道路。


图:绘制室内地图


图:自动导航功能

下一步

如果你之前利用Intel x86指令集架构的 ROS 创建了机器人,可以试着将其运行在Snapdragon的ROS,不再需要亲手移植 ROS 库这项繁重的工作。

访问 ROS wiki,获取面向 Android 或 Ubuntu Linux 的 ROS 程序库。
重新编译程序
关联 ROS 程序库
将程序包安装至搭载 Snapdragon 处理器的单板计算机(SBC),比如 Inforce Computing 公司的 IFC6000系列单板机。
你的机器人世界将越来越大,充满无限可能。因为机器人是 Qualcomm Technologies 物联网(IoT)生态系统的集成部分,未来将会看到开发人员创建更多新项目。Qualcomm Technologies 认为,转变人们联接物体的方式很重要,为不同物体与设备增加计算能力与数据互用性,也同样具有重要意义。Snapdragon 处理器与机器人有助于扩大 IoE 解决方案的覆盖面,我们希望看到你利用我们的工具与资源带来更多创意。


lingyun 发表于 2015-9-6 12:43:50

这是推动ROS的重大利好

beyonderyue 发表于 2015-9-8 14:46:20

好消息啊

soulstyle_bin 发表于 2015-10-18 15:03:36

很棒!

yoca 发表于 2015-10-29 15:03:31

联想到个人机器人的时代

shiyongliang 发表于 2015-10-30 20:00:02

什么时候出开发板

gfeng2178 发表于 2015-11-22 15:34:46

厉害!!

gfeng2178 发表于 2015-11-22 15:47:03

好!!!!

wisdom 发表于 2015-11-27 10:53:43

初学者,一直想知道ROS是如何和处理器等硬件连上的

x593084577 发表于 2015-11-28 10:59:06

大公司都在助推ROS的发展,很有前景~
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